هوندا تعلن عن احدث انسان اّلى
انسان, اّلي, تعلن, هوندا
مقدمة
بناء الرجال الآلي ASIMO كان تحدياً مذهلاً لمهندسي شركة هوندا . بالاضافة الى الحواسيب المتطورة والبرامج المعقدة يمثل ASIMO سنوات من الابحاث في العديد من المجالات العلمية مثل الرياضيات والفيزياء (علم الحركة) والتشريح (دراسة تكوين جسم الانسان) وهذي بعض منها فقط .
الخصر
يلتوي خصر ASIMO من جهة الى اخرى مما يعطيه المرونة ومدى حركة مقارب للجسم البشري .
ويعد التواء الخصر ضرورياً للركض والتوازن تماماً كم هو عند البشر .
البطارية
تعمل بطارية ASIMO المصنوعة من ايونات الليثيوم لمدة ساعة بعد شحنها لمدة اربع ساعات .
ويمكن شحن البطارية وهي مثبتة على ظهر ASIMO او خارجه .
مع الحساس ذو السرعة فوق الصوتية ، أشعة الليزر تحت الحمراء والكاميرات بإمكان ASMIO التحرك بأمان وسط بيئته .
وتتمركز هذه الاجهزة في الجزء الاوسط من جسمه وتستشعر الاجسام حوله بمسافة 5 الى 10 اقدام .
الحساسات الخلفي
تجتمع خمس حساسات ذات سرعة فوق صوتية اسفل بطارية ASMIO .
وتستشعر هذه الحساسات الاجسام الساكنة والمتحركة في حدود 10 اقدام (3 امتار) على جانبي ASMIO وخلفه .
أضواء المؤشرات
يملك ASMIO ثلاثة أضواء فريدة تؤشر على حالة التشغيل .
الاخضر = معدل الطاقة المنخفض يعمل ، الابيض = جاهز للتشغيل ، الاحمر = طاقة التحكم والمحركات تعمل ، جاهز للمشي
العيون
عيون ASMIO هي عبارة عن كاميرات تسمح له برؤية الاجسام الساكنة والمتحركة .
ويستطيع ASMIO ان يحكم بمسافة الاجسام حوله باستخدام تلك الكاميرات للرؤية التجسيمية .
الجسم
جسم ASMIO مصنوع من معدن الماغنيسيوم المغطي بطبقات من البلاستيك مما يجعله خفيف الوزن .
ويبلغ وزن ASMIO حوالي 119 باوند (54 كيلو جرام) .
يستطيع ASMIO المشي في اي اتجاه متنبئاً بحركته التالية وتغيير مركز جاذبيته بذكاء .
وبإمكان ASMIO ايضاً تغيير اتجاه حركته بسهولة خلال المشي او الركض .
يملك ASMIO خمسة اصابع مستقلة في يديه ، مما يسمح له بحمل الاشياء ذات الاشكال الغريبة .
وبإمكان ASMIO ان يحمل 400 جرام في كل يد ، وما يعادل كيلو واحد بيديه الثنتين .
الآذان
يسمع ASMIO بواسطة ثلاث مايكروفونات مثبتة في رأسه .
مما يسمح له بإستقبال الاوامر الصوتية ومساعدته في تحديد اتجاه الاصوات .
يستطيع ASIMO امالة رأسه وتحريكه من جهة الى اخرى .
وتعتمد الحركات على الصور التي تستقبلها عيون الكاميرا والاصوات التي تستقبلها المايكروفونات المثبتة بالرأس .
مواصفات ASIMO
ابتكر مهندسو هوندا ASIMO بـ 34 درجة من الحرية لتساعده على المشي والقيام بمهام اقرب ما تكون للبشر . احد درجات الحرية هي قدرته على الحركة يميناً ويساراً او الى اعلى واسفل . درجات الحرية هذه تعمل تقريباً كما تعمل مفاصل جسم الانسان للحصول على مستويات عالية من الحركة والمرونة . المواد خفيفة الوزن كالجسم المصنوع من معدن الماغنيسيوم مدموجة بحواسيب متطورة و 34 محرك مساعد تساعد ASIMO على الحركة بكل سهولة ويسر .
الطول : 130 سم
الوزن : 54 كيلو جرام
سرعة المشي : 2.7 كيلومتر / ساعة
سرعة الركض : 6 كيلومتر / ساعة
دورة المشي : دورة قابلة للتعديل ، خطوات قابلة للتعديل
قوة مسكة اليد : 0.5 كيلو جرام لليد الواحدة (5 اصابع لليد)
المحركات : محركات مساعدة + مخفض تناغمي للسرعة + وحدة تدوير
وحدات التحكم : وحدة التحكم بالمشي/التشغيل ، وحدة ارسال لاسلكية
حساسات القدم : حساس لمنقطة القدم ذات الست محاور
حساسات الخصر : جيروسكوب ، حساس للتسارع
الطاقة : بطارية ليثيوم قابلة للشحن
مدة التشغيل : ساعة واحدة
الاستخدام : ثابت ، تحكم متنقل
وظائف ASIMO الخاصة
المصدر
http://asimo.honda.com/InsideAsimo.aspx
وللحصول على مزيد من الصور والفيديو لـ ASIMO
http://asimo.honda.com/Gallery.aspx http://asimo.honda.com/asimotv 
العرض العادي
